無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱(Unmanned Aerial Vehicle),是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī),包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)。廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100 公里空域),如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機(jī)等。從某種角度來看,無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù),可以被看做是 “空中機(jī)器人”。飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對(duì)于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用,我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分,實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。專業(yè)化的無人機(jī)需要具備自動(dòng)駕駛功能的自駕儀(無人機(jī)飛控)作為核心部件。無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。數(shù)據(jù)鏈或者稱為UAV無人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是飛控不可或缺的重要組成部分,上行鏈路主要完成地面站到無人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收,下行鏈路主要完成無人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)(飛行控制)以及視頻圖像(使用圖傳電臺(tái)實(shí)現(xiàn))的發(fā)送和接收,并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測(cè)距,數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機(jī)性能的優(yōu)劣。
根據(jù)本項(xiàng)目需求,針對(duì)行業(yè)無人機(jī)需求,我公司研發(fā)出高靈敏度、高精準(zhǔn)度、高穩(wěn)定性、雙饋點(diǎn)天線UAV飛控模塊??梢詽M足低成本低功耗的無線傳感網(wǎng)絡(luò)的特殊需求,該模塊易于使用,極低的功耗,獨(dú)立陶瓷天線+地磁+防螺儀+10CM氣壓傳感器,以及提供設(shè)備間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可靠傳輸,而且它小巧的外形條件有效的節(jié)省了板卡空間。
我公司研發(fā)出的UAV無人機(jī)專用模塊是一種高靈敏度,低功耗和非常緊湊的表面貼裝器件(SMD),并支持L1頻段信號(hào),如GPS C/A和SBAS(包括WAAS、EGNOS和MSAS)的信號(hào)處理。這個(gè)72通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器設(shè)計(jì)基于快速和深層搜索GPS信號(hào)的能力,廣泛的應(yīng)用于各種OEM方案。其極高追蹤靈敏度大大擴(kuò)大了其定位的覆蓋面,在普通GPS接收模塊不能定位的地方,如狹窄都市天空下、密集的叢林環(huán)境,都能高精度定位。模塊的高靈敏度、小靜態(tài)漂移、低功耗及輕巧的體積,是GPS產(chǎn)品應(yīng)用的最佳選擇。
無人機(jī)GPS模塊,智能穿戴GPS模塊,高精度GPS定位,飛控GPS模塊,GPS北斗模塊,UBLOX GPS模塊,GPS GNASS模組,GMOUSE,GPS定制
特征
硬件和軟件
采用高性能芯片,達(dá)到亞米級(jí)定位精度
支持GPS, QZSS, SBAS,GLONASS , BeiDou
72采集通道,實(shí)現(xiàn)高達(dá)-167dBm
集成同頻合路器,提供信號(hào)利用率,提高飛控模塊的穩(wěn)定性
SMT焊盤支持全自動(dòng)裝配工藝設(shè)備和回流焊
內(nèi)建LNA,低噪聲信號(hào)放大器
高達(dá)10Hz的更新率
支持A-GPS服務(wù)
性能
RF金屬屏蔽罩,以便在噪聲環(huán)境下到達(dá)最佳性能
增強(qiáng)的導(dǎo)航性能
接口
USB I2C數(shù)據(jù)接口
支持UBX協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)NMEA協(xié)議輸出
波特率:9600bps(默認(rèn))
支持波特率和刷新率修改
優(yōu)點(diǎn)
雙饋點(diǎn)陶瓷天線
是尺寸緊湊設(shè)備的理想選擇
針對(duì)不同的應(yīng)用需求,靈活和具有成本效益的硬件設(shè)計(jì)
安全的SMD印刷電路板裝配方法
下面展示的是嘉美仕研發(fā)的JS-AD52UB8型號(hào)飛控模塊和測(cè)試界面: