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開(kāi)源機(jī)器人

開(kāi)源機(jī)器人

        
       開(kāi)源機(jī)器人系統(tǒng)集成了移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)架構(gòu)、RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)、雙目相機(jī)、深度相機(jī)以及激光雷達(dá)等多傳感器，基于開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS以及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，搭配航跡規(guī)劃地面站，借助RTK高精度定位數(shù)據(jù)輸出，融合雙目相機(jī)、深度相機(jī)以及激光雷達(dá)等全套傳感器，可獲得精確的二維/三維環(huán)境信息，在無(wú)需預(yù)先構(gòu)建地圖的情況下，完成精確的自主定位、導(dǎo)航、路線規(guī)劃和控制運(yùn)動(dòng)等功能，高度實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自主化和智能化。該方案無(wú)需預(yù)先構(gòu)建環(huán)境地圖，即可自主導(dǎo)航定位，可以幫助農(nóng)業(yè)應(yīng)用、戶外測(cè)量勘探、巡邏安防等行業(yè)應(yīng)用的前沿科研，更高效、更低成本地投入場(chǎng)景應(yīng)用的深度開(kāi)發(fā)，加速開(kāi)源機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的商業(yè)落地。

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