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農(nóng)業(yè)植保無人機
隨著植保無人機行業(yè)的發(fā)展,實際應用中對植保無人機作業(yè)質(zhì)量、效率、安全等需求提出了更高的要求,常規(guī)GPS定位精度不夠,已經(jīng)很難滿足精準農(nóng)業(yè)的要求。RTK載波相位差分技術(shù)被應用至植保無人機。借助該技術(shù),無人機可以實現(xiàn)厘米級的高精度定位,按照預先設置的航線實現(xiàn)厘米級的自主飛行。
植保無人機主要是由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成,通過地面遙控或?qū)Ш斤w控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),完成多種農(nóng)業(yè)工作任務。飛行平臺是整個飛行器的載體;噴灑機構(gòu)是任務執(zhí)行機構(gòu);導航飛控是植保無人機的大腦,它決定了植保無人機的操控性和精準性。就操控性而言,目前搭載RTK高精度定位的植保無人機已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)航線規(guī)劃自主飛行。這種植保理念與地理和測繪等學科進行融合,它需要飛手持地面站繞著田地四周行走一圈來測繪地圖數(shù)據(jù),然后在衛(wèi)星地圖上規(guī)劃田地航線,植保無人機按照上述航線自主飛行作業(yè),它使植保無人機的操控更加簡單化、智能化,同時也大大提高了作業(yè)效率。
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