港口調(diào)度
國內(nèi)大小型碼頭堆疊的貨柜可達(dá)８層樓高，在密集高聳的鋼鐵貨柜之間穿行一直是位置定位技術(shù)的盲點(diǎn)和難點(diǎn)。在多徑效應(yīng)的影響下，普通的GPS、北斗定位設(shè)備會(huì)出現(xiàn)較大程度的偏差，嚴(yán)重的會(huì)偏離幾百米。
基于GNSS以及慣性導(dǎo)航緊耦合技術(shù)研制的定位增強(qiáng)系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的亞米級定位能力，結(jié)合自主專利主動(dòng)選星技術(shù)帶來的抗多徑效應(yīng)能力，讓人員和車輛在貨柜之間不再“隱形”。配合朔星監(jiān)控調(diào)度應(yīng)用平臺(tái)使用，最大程度發(fā)揮生產(chǎn)力，讓安全與質(zhì)量伴隨一路同行。
在散貨碼頭、發(fā)電廠、冶金料場等散料場景下對料場需要進(jìn)行數(shù)字化、智能化管理。由于物料形狀不規(guī)則需要通過特殊的機(jī)械：堆取料機(jī)來進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)幾類場景作業(yè)時(shí)有大量粉塵產(chǎn)生，對人體健康有極大影響，行業(yè)的無人值守系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)運(yùn)而生。
通過GNSS差分定位系統(tǒng)，激光Lidar系統(tǒng)、無線通信結(jié)合機(jī)械控制技術(shù)，在堆取料機(jī)作業(yè)過程中通過激光Lidar系統(tǒng)對料場進(jìn)行三維實(shí)時(shí)建模，結(jié)合GNSS差分定位/UWB技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測懸臂的位置，另外通過在懸臂上加裝避障雷達(dá)防止堆取料機(jī)在作業(yè)過程中和料堆以及其他障礙物發(fā)生碰撞。從而實(shí)現(xiàn)對堆取料機(jī)的位置監(jiān)控和無人值守作業(yè)。
