X9是一款雙天線多星座多頻點的RTK高精度迷你接收機,具有厘米級定位、獨特的AIM+抗干擾技術、防欺騙、高可靠性、超低延時、最高100Hz超高刷新率、體積小巧功能強大等特點,在復雜環(huán)境下效果尤其突出。
一、產(chǎn)品特點
1
高精度厘米級定位
使用高性能GNSS SoC芯片,搭載RTK算法,在復雜環(huán)境下可靠的提供厘米級位置服務信息,實現(xiàn)實時高效定位,有效滿足高動態(tài)、高精度應用需求。
2
多信號接收 支持北斗3號
支持GPS、BDS、GLONASS、QZSS等衛(wèi)星信號跟蹤,支持北斗3號衛(wèi)星,支持544個同時跟蹤信號硬件通道,可靈活用作基站或漫游者接收機。
3
高兼容性 內(nèi)置儲存
支持標準的NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM, CMR/CMR+ 等多種協(xié)議。集成了TCXO、LNA、和一個高達32G的TF卡槽。
4
緊湊尺寸 更輕量化
采用高集成度設計方案,利于產(chǎn)品更加小輕便,便于靈活安裝,緊湊不占空間,尺寸:71.8*50.2*12.5mm±0.3mm。獨特抗震結構設計,高頻率振動和快速移時,也能平穩(wěn)跟蹤到衛(wèi)星信號。
5
超高刷新率 超低延遲
支持最高100Hz超高刷新率,能夠使數(shù)據(jù)實時刷新,小于10毫秒的超低延時,有效滿足高動態(tài)、應用需求,能夠為用戶提供快速、準確的定位服務。
6
無懼干擾 信號穩(wěn)定
擁有AIM+ 抗干擾抑制技術、APME+ 多徑抑制技術、支持OSNMA 抗欺騙功能以及內(nèi)置獨特的IONO+ 電離層閃爍抑制技術,在密集城市建筑、高山峽谷地帶時,或者遇到復雜電磁干擾環(huán)境下,仍能使用可靠準確的定位。支持Lock+ 卓越的跟蹤魯棒性,優(yōu)異的信號重捕速度和觀測量精度,可以為用戶提供持續(xù)的高質(zhì)量信號跟蹤。同時支持干擾指示器,干擾緩解和頻譜測量功能。
7
雙天線輸出定航定向
內(nèi)置雙天線,輸出可靠和準確定位的基礎上提供航向和俯仰或航向和橫搖信息,誤差僅為0.2度。
二、詳規(guī)格參數(shù)
1 開放天空條件
2 所有衛(wèi)星都在 -130dBm
3 CEP 50%, 24 小時靜態(tài), -130dBm, ≥ 12 使用衛(wèi)星
4 每距離基站十公里,精度誤差增加1厘米(基線<40公里)
三、場景應用
X9 RTK高精度迷你接收機能滿足:大型工程機械、移動基站、巡檢機器人、割草機器人、測量測繪、低速無人車等多種應用領域